麻豆小视频在线观看_中文黄色一级片_久久久成人精品_成片免费观看视频大全_午夜精品久久久久久久99热浪潮_成人一区二区三区四区

首頁 > 產品 > 機器人 > 正文

機器人伺服驅動器有什么關鍵作用

2025-03-11 22:22:16
字體:
來源:轉載
供稿:網友
    安川機器人伺服驅動器有什么關鍵作用?伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
 
  伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
  安川機器人伺服驅動器有什么關鍵作用?在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
    1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;
    2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
發表評論 共有條評論
用戶名: 密碼:
驗證碼: 匿名發表
主站蜘蛛池模板: 久久千人斩 | 国产一区免费视频 | 亚洲国产美女视频 | 中文字幕在线观看网址 | 久久性生活免费视频 | av在线日韩 | 九九热久久免费视频 | 美女黄网站免费观看 | 国产一级免费在线视频 | 99国内精品| 国产精品午夜未成人免费观看 | 成人青青草 | 姑娘第四集免费看视频 | 国产成人精品一区在线播放 | 日韩在线播放一区二区 | 欧美中文在线 | 成人wxx视频免费 | 精品国产乱码久久久久久久 | 毛片视频网址 | 免费永久看羞羞片网站入口 | 欧美一区二区三区免费观看 | 人人舔人人插 | 毛片毛片 | 久久99国产精品久久99 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 在线看免费观看日本 | 久久国产精品久久久久久电车 | www.99re1.com| 久久国产成人午夜av浪潮 | 久久国产精品免费视频 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 日本在线一区二区 | 91av国产在线 | 91精品国产刺激国语对白 | 一级黄片毛片免费看 | 热re91久久精品国产99热 | 久章草影院| 日韩黄a | 经典三级在线视频 | 在线成人看片 | 久久超 |