麻豆小视频在线观看_中文黄色一级片_久久久成人精品_成片免费观看视频大全_午夜精品久久久久久久99热浪潮_成人一区二区三区四区

首頁 > 產品 > 機器人 > 正文

機器人伺服驅動器有什么關鍵作用

2025-03-11 22:22:16
字體:
來源:轉載
供稿:網友
    安川機器人伺服驅動器有什么關鍵作用?伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
 
  伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
  安川機器人伺服驅動器有什么關鍵作用?在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
    1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;
    2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
發表評論 共有條評論
用戶名: 密碼:
驗證碼: 匿名發表
主站蜘蛛池模板: 色综av| 黄色av电影在线播放 | 99成人在线 | 国产羞羞视频在线观看 | 人人舔人人射 | xxxx hd videos| 久久超| 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 精品一区二区三区免费毛片 | 国产精品91久久久 | 久久精品久久精品国产大片 | 成年性羞羞视频免费观看 | 免看黄大片aa | 一级黄色在线免费观看 | 91av久久| 黄色香蕉视频 | 久久美女色视频 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 97精品国产高清在线看入口 | 久久久久久久久久久一区 | 国产精品久久久久久久久久了 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 国产 日韩 一区 | 欧美大逼网 | 91短视频版高清在线观看免费 | 黄色片网站免费观看 | 国产午夜精品久久久久婷 | 久久中文字幕在线观看 | 日本在线免费观看 | 亚洲一区在线观看视频 | 在线视频观看成人 | 久久亚洲精品国产 | 99久久精品免费 | 国产精品亚洲激情 | 久久久久久久久久久影视 | 精品偷拍久久 | 深夜小视频在线观看 | 久久精品亚洲国产奇米99 | 激情大乳女做爰办公室韩国 | 91一区二区在线观看 | 91成人在线免费视频 |