安川機器人電路板故障檢測方法之測量法

     安川機器人電路板維修-測量法 

     測量法是故障檢測中使用最廣泛、最有效的方法。根據檢測的電參數特性又可分為電阻法、電壓法、電流法、邏輯狀態法和波形法。 
                                                

     一、電阻法 

     電阻是各種電子元器件和電路的基本特征，利用萬用表測量電子元器件或電路各點之間電阻值來判斷故障的方法稱為電阻法。 

     測量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種基本方式。 

     “在線”測量，需要考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，測量結果應對照原理圖分析判斷。 

     “離線”測量需要將被測元器件或電路從整個電路或印制板上脫焊下來，操作較麻煩但結果準確可靠。 

     安川機器人維修用電阻法測量集成電路，通常先將一個表筆接地，用另一個表筆測各引腳對地電阻值，然后交換表筆再測一次，將測量值與正常值（有些維修資料給出，或自己積累）進行比較，相差較大者往往是故障所在。（不一定是集成電路壞！） 

     安川CPU主板維修，電阻法對確定開關、接插件、導線、印制板導電圖形的通斷及電阻器的變質，電容器短路，電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷，但對晶體管、集成電路以及電路單元來說，一般不能直接判定故障，需要對比分析或兼用其他方法，但由于電阻法不用給電路通電，可將檢測風險降到最小，故一般檢測首先采用。 

注意  

     (1)使用電阻法時應在線路斷電、大電容放電的情況下進行，否則結果不準確，還可能損壞萬用表。 

     (2)在檢測低電壓供電的集成電路（5V）時避免用指針式萬用表的lOK檔。 

     (3)在線測量時應將萬用表表筆交替測試，對比分析。  

     二、電壓法 

     電子線路正常工作時，線路各點都有一個確定的工作電壓，通過測量電壓來判斷故障的方法稱為電壓法。 

     電壓法是通電檢測手段中最基本、最常用的方法。根據電源性質又可分為交流和直流兩種電壓測量。 

     1.交流電壓測量 

     一般電子線路中交流回路較為簡單，對50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬用表選擇合適AC量程即可，測高壓時要注意安全并養成用單手操作的習慣。 

     對非50/60Hz的電源，例如變頻器輸出電壓的測量就要考慮所用電壓表的頻率特性，一般指針式萬用表為45～2000Hz，數字式萬用表為45～500Hz，超過范圍或非正弦波測量結果都不正確。 

     2.直流電壓測量 

     檢測直流電壓一般分為三步：  

     (1)測量穩壓電路輸出端是否正常。 

     (2)各單元電路及電路的關鍵“點”，例如放大電路輸出點，外接部件電源端等處電壓是否正常。 

     (3)電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常，對集成電路首先要測電源端。  

     比較完善的產品說明書中應該給出電路各點正常工作電壓，有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對比正常工作的同種電路測得各點電壓。偏離正常電壓較多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。 

     安川機器人保養，安川機器人維修，安川CPU主板維修這種檢測方法，要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關電路的資料數據，才能達到事半功倍的效果。