安川CPU主板維修，工業機器人電路板維修--觀察法

　　工業機器人電路板維修--觀察法

　　安川CPU主板維修，工業機器人電路板維修的觀察法是通過人體感覺發現電子線路故障的方法。這是一種最簡單，最安全的方法，也是各種儀器設備通用的檢測過程的第一步。

　　工業機器人電路板維修的觀察法又可分為靜態觀察法和動態觀察法兩種。
                                                                                                               

　　一、 靜態觀察法

　　它又稱為不通電觀察法。在電子線路通電前主要通過目視檢查找出某些故障。實踐證明，占電子線路故障相當比例的焊點失效，導線接頭斷開，電容器漏液或炸裂，接插件松脫，電接點生銹等故障，完全可以通過觀察發現，沒有必要對整個電路大動干戈，導致故障升級。

　　“靜態”強調靜心凝神，仔細觀察，馬馬虎虎走馬觀花往往不能發現故障。

　　靜態觀察，要先外后內，循序漸進。打開機殼前先檢查電器外表，有無碰傷，按鍵、插口電線電纜有無損壞，保險是否燒斷等。打開機殼后，先看機內各種裝置和元器件，有無相碰、斷線、燒壞等現象，然后用手或工具撥動一些元器件、導線等進行進一步檢查。對于試驗電路或樣機，要對照原理檢查接線有無錯誤，元器件是否符合設計要求,IC管腳有無插錯方向或折彎，有無漏焊、橋接等故障。

　　安川機器人維修，機器人電路板維修當靜態觀察未發現異常時，可進一步用動態觀察法。

　　二、 動態觀察法

　　它也稱通電觀察法，即給線路通電后，運用人體視、嗅、聽、觸覺檢查線路故障。 通電觀察，特別是較大設備通電時應盡可能采用隔離變壓器和調壓器逐漸加電、防止故障擴大。一般情況下還應使用儀表，如電流表、電壓表等監視電路狀態。

　　通電后，眼要看電路內有無打火、臂煙等現象；耳要聽電路內有無異常聲音；鼻要聞電器內有無燒焦、燒糊的異味；手要觸摸一些管子，集成電路等是否發燙，（注意：高壓、大電流電路須防觸電、防燙傷）發現異常立即斷電。

　　安川機器人維修，工業機器人電路板維修通電觀察，有時可以確定故障原因，但大部分情況下并不能確認故障確切部位及原因。例如一個集成電路發熱，可能是周邊電路故障，也可能是供電電壓有誤，既可能是負載過重也可能是電路自激，當然也不排除集成電路本身損壞，必須配合其他檢測方法，分析判斷，找出故障所在。