一、STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)（史陶比爾機(jī)器人本體TX90保養(yǎng)）

　　1）檢查史陶比爾各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶(hù)電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　4）檢查STAUBLI機(jī)械手零位。

　　5）檢查機(jī)器人電池。
                         

　　二、STAUBLI機(jī)器人TX90控制柜保養(yǎng)件更換

　　1、STAUBLI機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換

　　1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.

　　2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.

　　3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換

　　4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.

　　5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　2、STAUBLI機(jī)器人本體保養(yǎng)件更換

　　1).本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2).更換電池。

　　三、STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)

　　1、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

　　2、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

　　以上是史陶比爾機(jī)器人TX90維修保養(yǎng)步驟講解，如不能自行解決，可以咨詢(xún)廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司，本公司除了史陶比爾機(jī)器人維修，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，還有安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人電機(jī)維修，機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人維修，安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，焊機(jī)維修等進(jìn)口機(jī)器人維修和保養(yǎng)。