為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。史陶比爾機(jī)器人TX90保養(yǎng),史陶比爾機(jī)器人維修。

　　STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)周期

　　1.日常機(jī)器人保養(yǎng)

　　檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

　　外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

　　各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

　　2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　各接線端子是否固定良好 。

　　史陶比爾機(jī)器人TX90本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
                        

　　3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng))

　　檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

　　內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況)。

　　檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

　　機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

　　軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

　　4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng))

　　減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

　　機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

　　日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

　　年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

　　保養(yǎng)備件

　　輪滑油脂。

　　保養(yǎng)備件包：SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲。