一、史陶比爾機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
                    

　　Staubli史陶比爾機(jī)器人維修，功能測(cè)量

　　1.達(dá)溫度檢查通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

　　2.噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.重復(fù)精度檢查通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　Staubli史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)更換

　　1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　二、Staubli史陶比爾機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　Staubli史陶比爾機(jī)器人日常保養(yǎng)檢查，如不能自行解決，可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司，本公司除了史陶比爾機(jī)器人維修，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，還有安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人電機(jī)維修，安川機(jī)器人示教器維修,安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人維修等進(jìn)口機(jī)器人維修。