安川機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執(zhí)行。
 
                   

檢查部位	檢查項目	周期	檢查方法	備注
控制柜	控制柜門是否關(guān)好	每日	目視
	確認門密封橡膠無損壞	每日	目視
	確認各接插件，端子無松動	每月	手動，螺絲刀
冷卻風(fēng)扇	確認風(fēng)扇轉(zhuǎn)動	每日	目視	電源開時
電池	確認控制柜內(nèi)SYSTEM和ABSO電池電量正常	適當	示教盤有無低電壓顯示	電源開時
	檢查機器人本體電池電量是否正常	二年	使用萬用表
導(dǎo)線和插頭	檢查機器人各導(dǎo)線是否有破損，各插頭是否松動。	六個月	手動，目視
減速機	確認各軸減速機正常	半年	目視，耳聽
	給各軸減速機加油	一年	手動，油槍
	給各軸減速機換油	二年	手動，油槍
L軸平衡油缸	觀察油缸桿及密封情況	一年	目視	SK120
本體固定螺栓	檢查螺絲有無松動	經(jīng)常	扳手內(nèi)六角
各軸限位開關(guān)	各開關(guān)有無松動損壞	一年	手動
S，L，U軸滾針軸承	檢查有無損壞	一年	目視
	加油或換油	一年	手動，油槍
真空吸盤	檢查有無破損，老化	經(jīng)常	目視