隨著技術的發(fā)展，各種機械設備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。
                                   

　　一、安川MOTOMAN機器人MH250本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、安川機器人本體清潔

　　根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態(tài)檢查檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　二、功能測量

　　1、達溫度檢查

　　通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

　　2、噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

　　3、重復精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4、機械零位測量

　　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　5、電機抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　三、安川機器人保養(yǎng)件更換

　　1、本體油品更換

　　安川MOTOMAN機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2、機器人SMB板檢查及電池更換

　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

    安川MOTOMAN機器人MH250保養(yǎng)維修的調試,安川機器人伺服電機、機器人示教器，安川機器人焊機，安川機器人維修、安川機器人保養(yǎng)等故障無法自行解決的可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司。