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安川機器人示教時需遵守的事項

2025-03-11 19:02:40
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供稿：網(wǎng)友
　　在進行機器人操作前，檢查當DX100 前門急停鍵和示教編程器上的急停按鈕在被按下去時，伺服燈是否為關閉的狀態(tài)。
　　緊急時如不能停止機器人有可能發(fā)生人員傷亡事故或設備損壞。
　　在可動范圍示教時，請遵守以下事項。
　　–保持從機器人的正面觀看機器人。
　　–按照預定步驟進行操作。
　　–考慮機器人突然向自己所處方位運動時的應對方案。
　　–確保躲避場所，以防萬一。
　　由于誤操作造成的機器人動作，可能引起人身傷害。
　　進行以下操作時，請確認機器人的可動范圍內沒人，并且操作者處于安全位置操作。
　　– 打開DX100 的電源。
　　–用示教編程器運行機器人時。
　　不慎進入機器人可動范圍內，與機器人接觸時有可能發(fā)生人員傷害。
　　急停是在示教編程器的右上角。
　　在機器人進行示教操作時，請先進行以下步驟的檢驗。如發(fā)現(xiàn)任何故障，請您及時修理，并確保其他步驟運行正常。
　　–機器人動作異常有無
　　–檢查外部電纜的絕緣體、覆蓋物是否被損壞。
　　–示教編程器使用后，必須要放回原位。
　　如把示教編程器隨意放在機器人活動范圍內或地板上、夾具上，都有可能被損傷。

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