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安川機器人DX100報警顯示維修方法

2025-03-11 19:02:43
字體：大 中 小
來源：轉載
供稿：網友
　　安川機器人DX100特別的報警顯示
　　（1）子數據
　　根據報警內容，有時要追加報警發生軸數據等的子數據的顯示。
　　10 進數據
　　沒有符號：0 ～ 65535
　　有符號：-32768 ～ 32767
　　2 進數據
　　報警發生數據為“1”。
　　8 字節的情況：0000_0001
　　16 字節的情況：00000001_00000001
　　軸數據
　　安川機器人報警發生軸數據為反轉顯示。
　　安川機器人維修，安川機器人軸的情況：
　　機器人1 ～ 8［ S L U R B T ］
　　基座軸：基座1 ～ 8［1 2 3 ］
　　工裝軸：工裝1 ～ 24［1 2 3 ］
　　XYZ 坐標數據
　　報警發生坐標數據為反轉顯示。
　　［ XX Y Z ］
　　［ X Y Z TX Ty Tz ］
　　123 數據
　　報警發生數據為發轉顯示。
　　［1 2 3 ］
　　控制軸數據
　　報警發生控制軸為發轉顯示。
　　［X1 R2 S1 S2 S3 ］
　　（2） 復數伺服包系統
　　在復數伺服包系統里，添加報警發生伺服包的附加顯示。
　　機器人維修，伺服包編號通過EAXA01 基本的S1 開關決定。
　　SV#1 伺服包1 （EAXA01 基板S1 開關：0）
　　SV#2 伺服包2 （EAXA01 基板S1 開關：1）
　　SV#3 伺服包3 （EAXA01 基板S1 開關：2）
　　SV#4 伺服包4 （EAXA01 基板S1 開關：3）
　　（3） 獨立控制功能（選項）
　　在獨立控制功能（多層任務程序）里，顯示報警發生任務的追加。
　　TASK#0 主任務程序
　　TASK#1 子任務1 程序（SUB1）
　　TASK#2 子任務2 程序（SUB2）
　　TASK#3 子任務3 程序（SUB3）
　　TASK#4 子任務4 程序（SUB4）
　　TASK#5 子任務5 程序（SUB5）
　　TASK#6 子任務6 程序（SUB6）
　　TASK#7 子任務7 程序（SUB7）
　　TASK#8 子任務 8 程序（SUB8）
　　TASK#9 子任務9 程序（SUB9）
　　TASK#10 子任務10 程序（SUB10）
　　TASK#11 子任務11 程序（SUB11）
　　TASK#12 子任務12 程序（SUB12）
　　TASK#13 子任務13 程序（SUB13）
　　TASK#14 子任務14 程序（SUB14）
　　TASK#15 子任務15 程序（SUB15）

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