工業(yè)機(jī)器人DX200 LED顯示SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21故障及處理

2025-03-11 19:02:44

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供稿：網(wǎng)友

　　LED顯示
　　SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21 是表示LED啟動(dòng)狀態(tài)以及性能狀態(tài)。
【一般顯示】

狀態(tài)	DX200
狀態(tài)	EAXA21	YSF21
切入電源之后	全LED 點(diǎn)燈	全LED 點(diǎn)燈
啟動(dòng)處理時(shí)	【正常狀態(tài)】：D22, D23, D40（綠色）閃爍※啟動(dòng)處理的進(jìn)展?fàn)顩r進(jìn)行點(diǎn)燈，ＬＥＤ會(huì)有所改變。【檢出異?！浚篋48（紅色）閃爍	【正常狀態(tài)】：D2, D7（綠色）閃爍※啟動(dòng)處理的進(jìn)展?fàn)顩r進(jìn)行點(diǎn)燈，ＬＥＤ會(huì)有所改變。【異常檢出】：D5, D10（紅色）閃爍
正常啟動(dòng)后	【正常狀態(tài)】：D22（綠色）閃爍【檢出異?！浚篋48（紅色）閃爍	【正常狀態(tài)】：D2,D7（綠色）閃爍【檢出輕微故障報(bào)警】：D5,D10（紅色）閃爍【檢出重大故障報(bào)警】：D5,D10（紅色）閃爍正常啟動(dòng)后

　　程序上傳功能
　　1、程序上傳功能
　　DX200可通過(guò)程序上傳功能，將DX200的系統(tǒng)程序保存至安裝在示教編程器上的CF卡中。這樣一來(lái)，即使主CPU基板（YCP21）的CF卡發(fā)生了故障，也
　　可通過(guò)寫(xiě)入事先保存的系統(tǒng)程序與DX200的全部數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單快速地恢復(fù)系統(tǒng)。
　　2、需要系統(tǒng)程序時(shí)
　　DX200會(huì)將系統(tǒng)程序保存在可從YCP21上拆卸下來(lái)的CF卡中。因此，即使YCP21發(fā)生了故障，也可直接使用該CF卡。不過(guò)，若CF卡發(fā)生故障，則需要將現(xiàn)有的系統(tǒng)軟件寫(xiě)入新的CF卡中。通過(guò)本功能，可事先從DX200中讀取該系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行保存。
　　對(duì)應(yīng)版本
　　注意：
　　為了對(duì)DX200進(jìn)行恢復(fù)，請(qǐng)準(zhǔn)備兩張CF卡。
　　用于保存系統(tǒng)程序（在進(jìn)行恢復(fù)時(shí)，用于寫(xiě)入程序）通過(guò)程序上傳操作，對(duì)從DX200中讀取的系統(tǒng)程序進(jìn)行保存時(shí)使用。本CF卡也可用于寫(xiě)入全部數(shù)據(jù)。請(qǐng)準(zhǔn)備好本公司所推薦的CF卡。關(guān)于具體的推薦品，請(qǐng)參照“DX200使用說(shuō)明書(shū)”中的“9.1.2 設(shè)備”。
　　YCP1使用
　　安裝在YCP21中進(jìn)行使用。請(qǐng)準(zhǔn)備好安裝在備品YCP21中進(jìn)行出貨的CF卡，或是出貨時(shí)被指定用于YCP21的CF卡（需要進(jìn)行用于啟動(dòng)的特殊處理，因此不能使用一般的本公司推薦品）。
　　程序上傳步驟
　　請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行程序上傳。
　　CF卡準(zhǔn)備
　　請(qǐng)準(zhǔn)備好用于保存系統(tǒng)程序的，有足夠容量（100MByte以上）的CF卡，然后進(jìn)行以下操作。
　　1.請(qǐng)將CF卡連接到電腦上。
　　2.請(qǐng)通過(guò)程序管理器等，將CF卡內(nèi)的所有數(shù)據(jù)刪除。
　　3.將CF卡從電腦中取出，并安裝到示教編程器的CF卡卡槽中。
　　上傳操作
　　請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行上傳。
　　1.按住[主菜單]，同時(shí)接通DX200的電源–啟動(dòng)維護(hù)保養(yǎng)模式。
　　2.將安全模式更改為管理模式
　　3.選擇主菜單中的【外部存儲(chǔ)】–顯示子菜單。

　　4.選擇【安裝】–顯示安裝畫(huà)面。

　　5.選擇【系統(tǒng)上傳】–顯示確認(rèn)對(duì)話框。

　　6.選擇“是”–系統(tǒng)開(kāi)始上傳。
　　–信息顯示區(qū)中“系統(tǒng)上傳中，請(qǐng)不要關(guān)閉電源。”的消息消失后，即處理結(jié)束。
　　請(qǐng)妥善保管通過(guò)以上步驟進(jìn)行完上傳工作的CF卡，以備恢復(fù)時(shí)使用。

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