安川機器人關節減速器滲漏油的原因是什么？六軸工業機器人關節減速器漏油的幾種原因如下：

　　1、油箱內壓力升高

　　在封閉的減速機里，每一對諧波齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使機器人減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

　　2、安川機器人減速機結構設計不合理引起漏油

　　如設計的減速機沒有通風罩，機器人減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

　　3、工業機器人減速機加油量過多

　　安川機器人減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

　　4、安川機器人減速機檢修工藝不當

　　在安川機器人關節漏油維修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
                  

　　常見的六軸工業機器人六軸是：

　　1、旋轉（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉（R軸）

　　5、手腕擺動（B軸）

　　6、手腕回轉（T軸）

　　安川機器人關節漏油維修故障：

　　1、機器人手臂左右、上下擺動維修

　　2、機器人手臂晃動很厲害維修

　　3、機器人手臂運動時報警維修

　　4、機器人手臂卡主無法運動等等維修

　　5、機器人減速機檢修，保養

　　6、機器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修

    安川莫托曼機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　安川機器人減速機 HP20D L軸 

　　安川機器人減速機 MH12 T軸/硬齒減速機

　　安川機器人ES165N減速機HW9381442-B

　　安川UP130機器人S軸減速機HW9381220-A

　　HW9381442-B安川ES165N機器人L軸減速機

　　HW0382140-A安川HP20,HP20D機器人T軸

　　安川MA1400 MH6機器人B軸減速機HW0381646-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼機器人用齒輪箱 HP-20

　　安川莫托曼機器人關節滲漏油維修，安川機器人減速機漏油維修，安川齒輪箱漏油滲油，安川機器人維修保養等，要找專業的機器人維修公司，可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司。本公司是一家專業機器人維修，擁有多年豐富工業機器人維修的經驗，資深的技術團隊，優質的服務，合理的價格。