工業(yè)機(jī)器人漏油是齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)中常見故障，機(jī)器人減速機(jī)漏油維修，安川機(jī)器人維修，漏油會(huì)影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果，使得各運(yùn)動(dòng)副零配件之間摩擦加劇，減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。安川機(jī)器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，如設(shè)計(jì)、工藝、加工、裝配、鑄造等，產(chǎn)生漏油的原因很多，在實(shí)際設(shè)備維護(hù)中，要根據(jù)具體情況分析原因，再采取相應(yīng)的排除方法。

　　根據(jù)多年安川機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)，齒輪箱漏油主要是因?yàn)橐韵聨讉€(gè)原因：

　　①密封件損壞或裝反導(dǎo)致接合面密封不嚴(yán)；

　　②相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件尺寸配合間隙過大，機(jī)器人保養(yǎng)，或是因?yàn)殚L期運(yùn)動(dòng)磨損使得間隙過大；

　　③箱體鑄件有氣孔、砂眼等缺陷；

　　④工作溫度太高或潤滑油粘度太低；

　　⑤潤滑油管變形或存在裂痕導(dǎo)致油管漏油。
　　YASKAWA安川莫托曼機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號(hào)：

　　YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼機(jī)器人齒輪箱HW9380961-F 

　　安川機(jī)器人齒輪箱HW8381527-A

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HW9280738-B

　　HW0387753-A 安川機(jī)器人U軸減速機(jī)

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HP20D L軸 

　　安川機(jī)器人減速機(jī) MH12 T軸/硬齒減速機(jī)

　　安川機(jī)器人ES165N減速機(jī)HW9381442-B

　　安川UP130機(jī)器人S軸減速機(jī)HW9381220-A

　　HW9381442-B安川ES165N機(jī)器人L軸減速機(jī)

　　HW0382140-A安川HP20,HP20D機(jī)器人T軸

　　安川MA1400 MH6機(jī)器人B軸減速機(jī)HW0381646-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼機(jī)器人用齒輪箱 HP-20

　　HW9380961-F

　　HW0389042-A減速機(jī)

　　HW9381388-A 安川機(jī)器人減速機(jī)

　　安川機(jī)器人UP130（S軸）減速機(jī)

　　HW0387753-C安川機(jī)器人減速機(jī)

　　安川機(jī)器人減速機(jī) RV減速機(jī) up6減速機(jī)

　　安川機(jī)器人 減速機(jī) HW0380793-A

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HW0380794-A

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HW0387753-C

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HW0380146-F

　　HW0387753-C

　　HW0380146F

　　HW9380961-D

　　HW0381645-A

　　安川機(jī)器人減速機(jī) HP20D 第5軸