安川DX100機(jī)器人檢查控制柜門是否關(guān)好

　　安川DX100機(jī)器人的設(shè)計是密封構(gòu)造，使外部的油煙氣體無法進(jìn)入控制柜里。

　　要確保控制柜在任何時候都處于完全關(guān)閉好的狀態(tài)，即使是在不工作時。

　　由于維護(hù)等開關(guān)控制柜時，必須將開關(guān)手柄置于OFF后，用一字螺絲刀開關(guān)門鎖（門上有2個）（順時針是開，逆時針是關(guān)）

　　開關(guān)門時按住門實用螺絲刀旋轉(zhuǎn)刀鎖，關(guān)門時請旋轉(zhuǎn)到聽到‘喀’響聲時方為鎖好。
                  

　　檢查密封構(gòu)造部分有無縫隙和損傷

　　打開門時，檢查門邊緣部分的密封墊是否破損。

　　請點檢安川DX100機(jī)器人內(nèi)部是否有異常的污垢。

　　如有，查明原因后盡早清掃干凈。

　　在控制柜關(guān)好的情況下，檢查有無縫隙。

　　冷卻風(fēng)扇的維護(hù)

　　冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)動不正常，控制柜內(nèi)溫度會升高，控制柜就會出現(xiàn)故障。所以要點檢風(fēng)扇。

　　控制柜內(nèi)的風(fēng)扇和背面導(dǎo)管式風(fēng)扇在接通電源時轉(zhuǎn)動，所以請檢查風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動，以及感覺排風(fēng)口和吸風(fēng)口的風(fēng)量，確認(rèn)其轉(zhuǎn)動是否正常。
                     

　　顯示【YPS單元內(nèi)的風(fēng)扇停止，請更換風(fēng)扇】此信息時，可以判斷是CPS單元（JZNC-YPS01）內(nèi)的冷卻風(fēng)扇（JZNC-YZU01-E）發(fā)生異常。

　　顯示【YPS單元內(nèi)的風(fēng)扇停止，請更換風(fēng)扇】此信息時，請盡早點檢CPS單元內(nèi)的冷卻風(fēng)扇或者更換。

　　急停鍵維護(hù)

　　安川DX100機(jī)器人在前門及示教編程器上有急停鍵。

　　機(jī)器人動作前，確認(rèn)各急停鍵在伺服接通后能否正常的將其斷開。

　　安全開關(guān)的點檢

　　安川DX100機(jī)器人示教編程器有3個位置的安全開關(guān)。

　　通過以下操作確認(rèn)安全開關(guān)是否有效。

　　1.把示教編程器的模式按鈕切換為示教模式。
                   

　　2.按下示教編程器上的【伺服準(zhǔn)備】鍵后，【伺服通】燈閃爍。
                           

　　3.當(dāng)輕握安全開關(guān)時伺服是開的狀態(tài)，如果用力過大或松開就是關(guān)閉的狀態(tài)。

　　在上述第2操作中，如【伺服通】燈沒有閃，請考慮以下原因。

　　示教編程器上的按鈕是按下去的。

　　外部輸入了急停信號。

　　發(fā)生報警

    安川DX100機(jī)器人控制柜故障維修，如無法自行維修解決，可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。