一、拆注（出）油孔螺絲：

　　 S軸

　　注油孔位置
           

　　出油孔位置
            

　　L軸注油孔位置
             

　　L軸出油孔位置
             

　　U軸注油孔位置
             

　　U軸出油孔位置
             

　　R軸油孔位置
             

　　B、T軸注油孔位置
            

　　B、T軸出油孔位置
            

　　注：拆螺絲注意事項；

　　1、拆螺絲前用抹布或者清洗液把油孔周邊清理干凈

　　2、螺絲六角孔內有粉塵堵著的，應先把孔內粉塵清理干凈后用六角扳手拆卸（防止螺絲拆滑）

　　3、S、L、U三個軸全部用5mm規格六角扳手拆卸

　　4、R軸用一字螺絲刀或者5mm規格六角扳手

　　5、B、T軸用5mm規格六角扳手

　　6、拆完后螺絲應放入單獨容器內，防止丟失

　　二、機器人加油：

　　S、L、U三個軸加油流程

　　1、加油前應觀察注油孔內是否有粉塵

　　2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機器人注油孔內

　　3、機器人出油孔應涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔

　　4、加油油泵壓力應在0.2到0.4之間

　　5、打開油泵開關后應觀察出油孔是否有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落

　　6、有新油從出油孔流出后，關閉油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；廢油放入指定容器

　　R、B、T三個軸加油流程

　　1、加油前應觀察注油孔內是否有粉塵

　　2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機器人注油孔內

　　3、機器人出油孔應涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔

　　4、應慢速、點動油泵開關，觀察出油孔有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落

　　5、有新油流出后，關閉油泵；廢油清理干凈放入指定容器

　　三、安裝注油孔螺絲

　　1、安裝前應把螺絲做清潔處理，確保油孔螺絲無粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

　　2、安裝時應觀察油孔內是否有粉塵粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

　　特別注意：螺絲的型號應與油孔相對應，切記不能把小螺絲掉入大的油孔內，堵塞減速機，造成不必要的損失

　　四、機器人自動運行排油壓

　　1、機器人編輯自動運行程序前，要觀察工作站內的每臺機械手的干涉，以及機械手運行空間

　　2、機器人編輯自動運行程序時要慢速編輯，空走速度在50%以上

　　3、機器人編程程序完成后應手動試運行

　　4、機器人的自動運行時間應不低于1200s

　　5、自動運行后應刪除排壓的程序，防止他人勿調用

　　五、機器人溢油的清潔：

　　機器人自動運行后，應清理干凈出油孔的油脂，以及工作臺、夾具臺的衛生

　　六、出油孔螺絲的安裝：

　　1、安裝前應把螺絲做清潔處理，確保油孔螺絲無粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

　　2、安裝時應觀察油孔內是否有粉塵粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

　　 特別注意：螺絲的型號應與油孔相對應，切記不能把小螺絲掉入大的油孔內，堵塞減速機，造成不必要的損失

　　七、機器人加油完成后，做好工作站內外的5S工作，清潔工作站內及周邊的衛生