安川機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對失效或破損的元器件進行維修或更換。 

　　工業(yè)機器人可能會因不可避免的災(zāi)害或是人為行動而造成機器人浸水，可能會導(dǎo)致機器人報廢，影響了工作生產(chǎn)的效率，造成企業(yè)的損失。

　　工業(yè)機器人泡水，輕則會影響使用壽命，重則會報廢。如果工業(yè)機器人被浸水以后，要及時保養(yǎng)維修，如不能自主解決的聯(lián)系專業(yè)工業(yè)機器人維修服務(wù)商，避免造成更多的損失。在平時使用機器人時，做好日常保養(yǎng)工作，也會增加機器人運轉(zhuǎn)的靈活性，延長機器人的使用壽命，讓工業(yè)機器人能夠得到正常的發(fā)揮。工業(yè)機器人浸水泡水后維修保養(yǎng)可以咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，專注ABB機器人，安川，庫卡和發(fā)那科四大家族機器人的維修和保養(yǎng)。