安川焊接機器人程序編輯

       把安川機器人移動到離安全位置,周邊環境便于作業的位置,輸入程序(001);
                           

　　1. 握住安全電源開關,接通伺服電源機器人進入可動作狀態;

　　2.用軸操作鍵將機器人移動到開始位置(開始位置電影攝制在安全病史和作業準備位置);

　　3.按[插補方式]鍵,把插補方式定為關節插補,輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令,…M O VJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

　　4.光標放在“00000”處,按[選擇]鍵;

　　5.把光標移動到右邊的速度“VJ=**”上,按[轉換]鍵+光標“上下”鍵,設定再現速度,若設定速度為50%時,則畫面顯示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光標移到右邊的速度,…VJ=***'上按[選擇]鍵后,可以直接在畫面上輸入要設定的速度,然后按[回車]鍵確認。

　　6.按[回車]鍵,輸入程序點(即行號0001)