安川機器人伺服驅動器維修實例

　　安川機器人伺服驅動器維修實例，安川機器人伺服驅動器型號是SGDV-200A01A002000,故障現象是上電報警A300。

　　安川機器人伺服驅動器SGDV-200A01A002000伺服是內置制動電阻的，根據故障提示，檢查制動電阻無問題，拆機查看電路板并繪制檢測圖紙如下：

　　實際測量發現，電壓比較器的正端電壓為7.1V，負端電壓為2.7V，輸出端應為高電平，但實測為低電平，測量外圍電阻，電容等元件無問題后，更換電壓比較器，輸出端上升為15V高電平，伺服驅動器顯示正常，故障修復。