安川機器人維修常用程式指令功能

　　1. 按住［主菜單］，同時接通電源

　　2. 將CF卡插入示教編程器

　　–不使用CF卡，使用USB存儲器時，先安裝USB存儲器，在設備處選擇“USB示:教編程器”。

　　3. 選擇主菜單中的【外部存儲】–顯示外部存儲的子菜單畫面。

　　安裝CMOS.BIN,按以下步驟安裝CMOS.BIN 。

　　1. 按住［主菜單］，同時接通電源。

　　2. 安全模式更改為管理模式以上

　　3. 將CF 卡插入示教編程器內–不使用CF 卡，而使用USB 存儲器時，需先安裝USB 存儲器，在設備處選擇“ USB：示教編程器”。

　　4. 選擇主菜單中的【外部存儲】–顯示外部存儲的子菜單畫面。

　　安川機器人維修，常用程式指令功能

　　常用程式指令功能講解

　　DOUT  功能:ON/OFF 外部輸出信號

　　PULSE 功能:外部輸出信號輸出脈沖。

　　DIN 功能:把輸入信號讀入到變量中。

　　JUMP 功能:向指定標號或程序跳轉

　　* 功能:顯示跳轉目的地

　　CALL 功能:調用指定程序。

　　TIME 功能:只在指定時間停止。

　　INC 功能:在指定的變量上加 1。

　　DEC 功能:在指定的變量上減去 1。

　　IF 功能:判斷各種條件。添加在其他進行處理的命令之后使用。