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機器人DX200維修實戰應用

2025-03-11 21:32:14
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來源：轉載
供稿：網友
　　安川機器人DX200維修實戰應用
　　1、開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物
　　2、檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確
　　3、檢查供給電源與機器人所需電源相匹配
　　4、檢查各個急停和暫停按鈕，確保其功能有效
　　5、本體運轉時，嚴禁人或物進入其工作范圍之內
       安川機器人DX200維修實戰應用
　　一、正確開機步驟
　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。
　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】。
 
　　二、簡單操作機器人
　　1、按下示教編程器的[伺服準備],[伺服接通]LED燈會閃爍。
　　2、握住示教編程器的啟動開關，會接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會亮起。
　　3、注意本體的位置及姿勢，把速度調到低速，防止發生危險
　　4、用關節坐標或直角坐標帶動機器人

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