工業機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 

　　安川機器人減速機漏油故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時造成工作腔內壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動，由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開，基礎油受熱一部分蒸發形成氣體，由于工作腔內壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處；滲油的油杯若沒更換，將會繼續滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經填充滿油脂，此時油杯單向閥作用已經失效，只要機器人運轉，鋼球與油口結合處的油就會被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環就造成了油嘴滲油現象。 

　　故障處理方法：安川機器人拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯，繼續跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續觀察結果。 

　　安川機器人減速機漏油維修注意事項：安川機器人注脂應按規定加入潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少；首次注脂后應讓其運轉一段時間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來，再換上新油杯；已經滲油的油杯應換上新的，舊的已經起不了密封作用。
                               

　　一.安川機械手臂保養

　　1）安川機器人檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

　　2）檢查各軸運動狀況。

　　3）檢查安川機器人本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　4）檢查機器人零位。

　　5）檢查機器人電池。

　　6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

　　7）檢查各軸加潤滑油。

　　8）檢查各軸限位擋塊。

　　二.安川機器人控制柜保養

　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。

　　2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

　　3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

　　4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。

　　5）檢查風扇是否正常。

　　6）檢查程序存儲電池。

　　7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

　　8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

　　9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

　　10）檢查變壓器以及保險絲。

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