安川機器人減速機維修，工業減速機齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機齒輪裝配與修理質量好壞的標志。

　　（1）檢查齒輪時，如發現齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤滑油質量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內以及齒輪鍵和螺帽是否松動等。對檢查出的問題必須及時處理，絕不可強制運轉。
                                 

　　（2）在檢查過中，如發現某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷增加，運行狀態逐漸惡化時，應立即進行更換。

　　（3）當發現兩個齒輪磨損程度相差很大，不能繼續配合使用，只更換小齒輪是臨時之計，應盡量成對更換。除對減速機、軸、齒輪進行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的滾動軸承或滑動軸承軸瓦進行檢查、調整間隙、清洗箱體及箱體內所裝零件，更換潤滑油。

　　（4）對減速機清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的潤滑油牌號加足潤滑油。在檢修減速機時要杜絕異物掉入箱體內。

　　（5）減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

　　當需要密封的接觸面積大，接合表面粗糙時，墊片的厚度應加大，安裝墊片時必須壓緊，拆卸時如發現墊片已失去彈性或損壞必須進行更換。