定義

　　安川MOTOMAN示教盒是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。適用于編程工業MOTOMAN機器人。操作者通過MOTOMAN示教盒進行手動示教，控制安川MOTOMAN機器人達到不同位姿，并記錄各個位姿點坐標。利用安川MOTOMAN機器人語言進行在線編程，實現程序回放，讓MOTOMAN機器人執行程序要求的軌跡運動。

　　結構

　　安川MOTOMAN示教盒的硬件結構由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成。

　　安川MOTOMAN機器人示教盒系統原理圖
                                             

　　安川MOTOMAN機器人示教盒維修的必然性

　　1、MOTOMAN機器人是通過MOTOMAN示教盒上的鍵控和顯示功能，使操作者順利實現對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作者實現人機交互的功能，是MOTOMAN機器人操作必不可少的主要控制部件。

　　2、因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是MOTOMAN機器人所有部件有較為高的，MOTOMAN機器人一般為進口安川機器人示教盒維修，因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費用高，這給無備件或嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。

    安川MOTOMAN機器人示教盒維修，安川機器人示教器維修等，根據市場的需求，技術的領先，不再因為是進口的就一定需要國外的維修保養技術，如今國內的安川機器人維修服務商技術也達到對進口機器人的維修。