安川機器人伺服馬達維修、安川機器人伺服電機故障以SGMPS-15A2A-YR41型號為例常見問題主要有以下方面：
                      

　　1、安川SGMPS-15A2A-YR41電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；

　　2、安川3HEA505954伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力；

　　3、安川機器人SGMPS-15A2A-YR41伺服馬達失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力；

　　4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損；

　　5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動；

　　6、伺SGMPS-15A2A-YR41伺服馬達轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；

　　8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；

　　9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

　　10、SGMPS-15A2A-YR41伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。