安川YASKAWA伺服控制器維修中位置控制的方法是什么？

　　如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：

　　1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

　　2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

　　了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：

　　1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；

　　2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！

　　3、PLC自己不能驅動電機！
                            

　　安川YASKAWA機器人維修，如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：

　　1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉                                                                                       

　　2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。                                                                                             

　　如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發指令。

　　程序上，靠這個方式：                                                                                                                                                                                       

　　1.可以直接輸入位置令其正，反轉

　　2.JOG命令其正反轉                                                                                                                                                                        

　　安川YASKAWA伺服控制器維修具體的操作過程簡述：                                                                                                                                                                               

　　plc發脈沖 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以V1速度運行T1時間，到達*速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間 然后這樣循環運行 總時間T1T2 T1 T3 內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸 ，此軸也就運行1圈。