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機器人YASKAWA DX200示教器維修常見故障現象

2025-03-11 22:22:13
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來源:轉載
供稿:網友
    安川機器人YASKAWA DX200示教器維修常見故障現象:
  1.觸摸屏、人機界面、控制面板
  常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2.伺服驅動器
  常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
  3.安川機器人伺服電機(機器人伺服馬達)
  機器人電機維修常見故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
  4.工業電腦、工控主機
  常見故障現象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;
  5.變頻器
  安川機器人維修常見故障現象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流;
  上電無反應 上電燒保險 上電藍屏,通電十分鐘后屏幕變為藍屏  主板CPU壞
  主板LCD負壓太低,LCD負壓為0, 屏幕偏黑  通訊時有時無   通訊電纜接觸不良造成通訊不良
  觸摸失靈,有時屏    黑屏,死屏  主板電源部分損壞 背光燈不亮   觸控正常,主板程序無反應
  觸摸不良,觸摸失靈;電源燒損 主板液晶元件均被嚴重腐蝕,上電無任何顯示
  PWR燈不亮,其他一切正常 雙串口無法通訊 485串口通訊不良 觸摸屏上電無反應
  TP1、TP2對地短路,CPU燒損  通訊不良 畫面不能切換  觸摸死機 等故障
  安川機器人YASKAWA DX200系列型號:
  安川機器人YASKAWA DX200系列: 安川機器人DX200示教器維修(JZRCR-YPP21-1)、MOTOMAN機器人控制電源單元維修(JZNC-YRS21-E)、電源接通單元維修(JZNCR-YPU51-E)、基本控制軸基板維修(SRDA-EAXA21A)、弧焊基板維修(JANCD-YEW01-E)、整流器維修(SRDA-COA30A21B-E)、電容模塊維護(SRDA-CUA662AA)。伺服放大器(SRDA-SADA14A01A-E)(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E) (SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E) 安川機器人YASKAWA DX100系列: 安川機器人DX100示教器維修(JZRCR-YPP01-1)、MOTOMAN機器人控制電源單元維修(JUSP-RCP01AAB)、變換器維修(JUSP-ACP05JAA)、伺服控制板維修(JASP-WRCA01)、弧焊基板維修(JANCD-YEW01-E)。 安川機器人YASKAWA NX100系列: 安川控制電源維修(CPS-420F)、安川MOTOMAN機器人I/F單元維修(JZNC-NIF01) 、安川NX100示教盒維修(JZRCR-NPP01B-1)、NX100示教器通訊電纜維修(CBL-NXC025-1)、控制基板維修(JANCD-NCP01)、軸控制基板維修(SGDR-AXA01A)、控制電源維修(CPS-420F)、輸入輸出基板維修(JANCD-NIO01)、CPU單元維修(JZNC-NRK01)、伺服控制基板維修(SGDR-AXA01A)、伺服放大器維修(SGDR-SDB350A01BY22)
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