安川DX100機器人主板維修保養案例一：

　　JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元為安川DX100機器人節制柜的易損配件之一。安川機器人IO板呈現妨礙無法自行處理可以咨詢廣州安川機器人維修廣州武林網機器人技術有限公司。

　　JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元改換軌范

                                            

　　1. 拆失I/O 單元上的全數鏈接電纜線。

　　2. 松開堅貞I/O 單元的高下頂端各2螺栓。

　　3. 從節制柜里掏出I/O單元。

　　4. 把新的I/O 單元布置在節制柜上。

　　5. 擰緊堅貞I/O 單元高下頂端各2個螺栓。

　　6. 之前拆卸下來的全數電纜線從新布置上。

　　7. 把改變開關設定為與原基板不異的值。

　　8.改換完成。安川機器人電路板維修

　　舒適揭示：安川DX100機器人I/O單元維批改換時，務必切斷電源

　　安川機器人電路板維修保養案例二：

　　安川機器人CPS-150F、要是PLC中止在某些輸出被激勸的地方，安川電路板維修，一般是處于中間狀態，則查找引起下一步行使產生的旌旗燈號（輸入，準時器，線川，鼓輪節制器等）。編程器會表現阿誰旌旗燈號的ON/OFF狀態。

　　CPS-150F一般查找妨礙軌范

　　其他軌范于用戶的邏輯知識有關。機器人維修，下面的一些軌范，現實上只是較尋常的，敷衍您碰著的特定的應用標題，尚改削或調整。CPS-150F查找妨礙的最好東西就是您的認為和經驗。

　　1、要是輸入旌旗燈號，將編程器表現的狀態與輸入模塊的LED指示作對照，成效分歧等，則改換輸入模塊。入發而今擴展框架上有多個模塊要改換，那么，在您改換模塊之前，應先搜檢I/O擴展電纜和它的毗鄰情形。

　　2、要是輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一律，就要比較一下發光二極管與輸入裝配（按鈕、限位開關等）的狀態。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發現有標題，必要改換I/O裝配，現場接線或電源；否則，要改換輸入模塊。

　　3、如旌旗燈號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態不同，就得用編程器搜檢輸出的驅動邏輯，并搜檢步驟清單。搜檢應按從有到左舉辦， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的阿誰是輸入，就按第二和第三步搜檢該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步搜檢。要確認使主控繼電器步影響邏輯行使。

　　4、要是旌旗燈號是準時器，并且停在小于999.9的非零值上，則要改換CPU模塊。

　　5、要是該旌旗燈號節制一個計數器，首先搜檢節制復位的邏輯，然后是計數器旌旗燈號，按上述2到5部舉辦，安川機器人電路板維修。