對于許多熟悉安川機器人的用戶而言，看到上面的圖片，會有以下疑惑：

　　1、在示教器上并沒有見過此畫面；

　　2、機器人3D模型畫面，一般只會出現(xiàn)在仿真軟件當中，例如：安川的MotosimEG-VRC;

　　3、此功能什么時候開始有的；

　　以及……

　　3D畫面顯示功能，是一個選項功能，使用3D圖形顯示功能(以下稱3D顯示功能)時，示教器的畫面中顯示機器人的3D模型。

　　示教模式時，顯示機器人的當前值或示教位置；再現(xiàn)模式時，可查看機器人的動作軌跡的功能。

　　一、具體操作步驟如下：

　　1）、觸摸 【機器人】→ 【 3D繪圖】
            
            

　　2）、觸摸 【顯示】→ 【當前位置3D顯示】，顯示 “正在3D顯示當前位置。”
             
              

　　3）、觸摸 【顯示】→ 【示教位置3D顯示】，顯示 “正在3D顯示示教位置。”
               
                

　　4）、再現(xiàn)中顯示動作軌跡。
                

　　二、安全動作領域模擬

　　可方便的確認功能安全的動作限制領域。
                  

　　三、實時軌跡與命令匹配顯示

　　即使機器人不動作，也可確認所選程序的示教位置。
                   

　　四、機械鎖定狀態(tài)下確定機器人運動軌跡